Synopsis
Challenger est un aventurier, convaincu de l'existence des dinosaures. Il en ramène une preuve, après avoir échappé de peu à la mort dans des rapides en Amazonie. Il rentre ensuite en Angleterre et, face à une Académie des sciences perplexe, défie quiconque de l'accompagner en mission d'exploration. Se joignent à lui un jeune universitaire-reporter, Edward Malone, lord Summerlee et un professeur de l'Académie. Ils quittent le continent pour une expédition de tous les dangers dans la jungle amazonienne. Sur place, se joignent au groupe un vieux révérend, Theo, et sa jeune nièce, Agnes, tous les deux amis des Indiens...
