À la télévision, il travaille sur des feuilletons réputés (Banacek, 1972-73 ; The Rockford Files, 1975) ou tourne des uvres plus ambitieuses, d'action toujours. C'est par l'action qu'il se fait connaître au cinéma : la Grande Traque (Trackdown, 1975) traite de la légitime défense ; les Rescapés du futur (Futureworld, 1976) est une suite savante de Mondwest (M. Crichton, 1973) ; Un couple en fuite (Outlaw Blues, 1977), une comédie animée de poursuites. J'aurai ta peau (I, the Jury, 1982) confirme son talent, et ses limites, qui sont celles d'une époque trop attachée à la virtuosité. Il est choisi en 1989 pour réaliser la deuxième partie (les Années terribles) du film « officiel » du Bicentenaire : la Révolution française.