Musicien de jazz et professeur de dessin, il débute en 1956 dans la réalisation de courts métrages animés, d'abord pour UPA puis pour Terrytoons (Flebus, 1957). Il crée en 1958 son propre studio et dirige, entre autres, The Interview (1961), The Old Man and The Flower (1962), The Critic (1963). Il passe en 1965 au long métrage classique avec Harvey Middleman, Fireman, que suivent Who Killed Mary What's'ername (1971), Nom de code : Jaguar (Jaguar Lives, 1979) et Lunch Wagon (1980), et un étonnant documentaire satirique multimédias : Dynamite Chicken (1971).
